明初造船　明朝为了经营东北边疆地区，适应招抚海西女真、野人女真，广设卫所，于永乐七年(1409)设奴儿干都司，治所在黑龙江下游的特林(今在俄境，称蒂尔)，并委派内官亦失哈率领庞大的船队，满载谷米、衣物及赏赍物资，曾9次前往奴儿干地区进行宣抚，每次用船25～50艘，载员1000～2000人。为了营造大批船只，选址于今吉林市南郊松花江畔阿什哈达地方设造船厂。江右岸陡壁上的两处摩崖文字至今犹存，钦委造船总兵官、骠骑将军、辽东都司都指挥使刘清，永乐十八年领军至此，洪熙元年领军至此，宣德七年领军至此。